Lohnt es sich, eine private Rentenversicherung abzuschließen?

Ich frage mich, ob es sinnvoll ist, eine private Rentenversicherung abzuschließen. Welche Vorteile bietet sie im Vergleich zur gesetzlichen Rentenversicherung? Wie hoch sind die Kosten und worauf sollte ich bei der Auswahl eines Anbieters achten?